液体传动是用液体作传动介质，利用液体的压力能或动能来传递能量。通常将利用液体压力能的液压系统所使用的液压介质称作10号液压油。利用液体动能的液力传动系统使用的介质称作液力传动油，其又分为动力传动液（PTF）和自动传动液（ATF）两种。
按质量级别分为L-HM、L-HS、L-HV、ATF、PTF等种类。
每一种质量级别里又按粘度级别可分为若干类，如22、32、46、100、150等。
1、矿物油系液压油。包括航空液压油、机床液压油、10号液压油、液压设备防锈油等。
2、难燃或不燃液压油。包括水基液压油和合成液压油。
为满足特殊液压机械和特殊应用场合，国内继续生产一些不属于标准分类范畴的专用液压油，主要包括航空液压油、舰用液压油、抗银液压油、清净液压油、数控液压油、采煤机油、低温液压油等，其质量性能大部分介于HL－HM之间或近于HV。